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文檔簡介
1、對于復雜的工業(yè)控制過程,可以根據(jù)生產(chǎn)流程劃分出三個結構層次的診斷框架:設備部件層,控制回路層和系統(tǒng)層。本文針對回路層,利用控制系統(tǒng)中各變量之間的相互關系,對控制回路振蕩這一嚴重的故障進行了研究。另外,為了便于進行控制算法以及故障診斷的研究,自行設計搭建了一水箱實驗裝置,包括硬件,電氣接線以及軟件實現(xiàn)??刂苹芈氛袷幍囊粋€主要原因是執(zhí)行機構中存在的靜態(tài)阻力,對此,文中用基于數(shù)據(jù)驅動的方法建立了其數(shù)學模型。最后,分別介紹了基于控制器輸出與回路
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