基于誤差補(bǔ)償技術(shù)的高精度數(shù)控分度頭的研究.pdf

1、加速度計(jì)是慣性測(cè)量和導(dǎo)航系統(tǒng)的主要慣性元件之一，所以被廣泛應(yīng)用于航天、航空和航海等領(lǐng)域，其性能的好壞在整個(gè)系統(tǒng)中起著關(guān)鍵性的作用。因此，提高加速度的測(cè)試精度顯得尤為重要。在測(cè)試的過(guò)程中，分度頭扮演著重要的角色，它的精度直接影響著加速度計(jì)測(cè)試的效果，因此，一套自動(dòng)化的高精度分度裝置是不可或缺的。為了保證加速度計(jì)的測(cè)試精度，研究一種高精度的數(shù)控分度頭具有重要意義。本論文從工程實(shí)際出發(fā)，圍繞高精度數(shù)控分度系統(tǒng)展開(kāi)了研究。首先對(duì)數(shù)控分度頭和運(yùn)動(dòng)

2、控制器的發(fā)展現(xiàn)狀作了簡(jiǎn)要的介紹，并在了解了分度頭的機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，分析了數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)存在的各種誤差及其相應(yīng)的對(duì)策，從而確定了采用誤差補(bǔ)償技術(shù)來(lái)提高系統(tǒng)精度的方案。然后，對(duì)位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行了分析與設(shè)計(jì)。通過(guò)理論分析搭建了硬件系統(tǒng)平臺(tái)，同時(shí)完成了對(duì)整個(gè)伺服系統(tǒng)的調(diào)試，為下一步的實(shí)驗(yàn)打好了基礎(chǔ)。利用VC++語(yǔ)言完成了系統(tǒng)各個(gè)控制模塊的軟件設(shè)計(jì)，從而建立了完整的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。光學(xué)法來(lái)測(cè)量分度誤差，同時(shí)對(duì)檢測(cè)裝置的精度進(jìn)行了分析。進(jìn)行大量實(shí)驗(yàn)，通