基于均值移位的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤研究.pdf

1、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域非?；钴S的一個(gè)課題，有著非常廣泛的應(yīng)用，例如視頻會(huì)議、機(jī)器人導(dǎo)航、虛擬現(xiàn)實(shí)等等。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法的好壞直接影響著運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性?，F(xiàn)有的目標(biāo)跟蹤算法大多數(shù)基于目標(biāo)的特征或者運(yùn)動(dòng)信息，雖然能夠完成對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤，但是需要處理的數(shù)據(jù)量大、運(yùn)算復(fù)雜，很難達(dá)到實(shí)時(shí)跟蹤的要求。面對(duì)這種研究現(xiàn)狀，本文試圖在前人工作的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)非參數(shù)估計(jì)理論的研究，探討了基于均值移位迭代算法的目標(biāo)跟蹤方案，期望利用此算法

2、對(duì)跟蹤中經(jīng)常遇到的問(wèn)題和在減小運(yùn)算量方面得到改進(jìn)。 本文總結(jié)了人體運(yùn)動(dòng)分析的研究現(xiàn)狀和存在問(wèn)題，總結(jié)了靜止背景和運(yùn)動(dòng)背景下的各類運(yùn)動(dòng)檢測(cè)及跟蹤算法，并分析了各類算法的優(yōu)缺點(diǎn)和適用環(huán)境。 深入討論了均值移位算法背后深厚的非參數(shù)估計(jì)理論，詳細(xì)地進(jìn)行了算法的推導(dǎo)，指出了文獻(xiàn)中有關(guān)算法收斂性證明的錯(cuò)誤并進(jìn)行了可靠的算法收斂性證明。 詳細(xì)討論了將均值移位過(guò)程運(yùn)用到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域的實(shí)現(xiàn)方案，仿真實(shí)現(xiàn)了一種將質(zhì)心跟蹤算法與均