基于CamShift的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)軟件和硬件的快速發(fā)展，基于計(jì)算機(jī)視覺的智能視頻監(jiān)控技術(shù)日益重要。其中，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)是智能視頻監(jiān)控最重要的技術(shù)之一，結(jié)合了眾多領(lǐng)域內(nèi)的高級(jí)技術(shù)，被廣泛地應(yīng)用于醫(yī)療診斷、智能監(jiān)控、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人和基于視頻的人機(jī)交互等領(lǐng)域。CamShift算法利用目標(biāo)區(qū)域在HSV顏色空間下的H分量作為目標(biāo)特征，對(duì)目標(biāo)形變敏感度較低，又由于該算法的復(fù)雜度低、計(jì)算量小、實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛用于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域。
　　本文基于CamShif

2、t算法主要進(jìn)行了兩方面的改進(jìn)，一方面將CamShift算法與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法結(jié)合。為了減少因加入運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法而增加的計(jì)算量，采用僅包含運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在內(nèi)的小區(qū)域圖像進(jìn)行運(yùn)算，這種方法大大提高了整體算法的運(yùn)算速度。另一方面，針對(duì)CamShift算法在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)過程中接近與其顏色相近的固定遮擋物時(shí)會(huì)出現(xiàn)明顯偏移的問題，提出運(yùn)用單高斯背景模型對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行背景建模的方法。通過實(shí)驗(yàn)證明，該方法能夠有效地解決了原CamShift算法在接近顏色相近