基于紋理信息的CamShift跟蹤算法研究.pdf

1、CamShift跟蹤算法是國際機(jī)器視覺領(lǐng)域最近幾年才發(fā)展起來的新穎算法，它以隨機(jī)顏色概率模型為基礎(chǔ)，以跟蹤目標(biāo)的顏色分布為特征，在視頻的相鄰幀之間通過直方圖匹配來進(jìn)行視頻目標(biāo)的跟蹤。CamShift算法不但跟蹤準(zhǔn)確度高、計(jì)算量適中，并且因其實(shí)時(shí)性好、對(duì)遮擋、目標(biāo)變形魯棒性好等，被公認(rèn)為解決視頻跟蹤問題的一個(gè)優(yōu)秀算法。對(duì)于這個(gè)算法，目前國外研究者比較多，國內(nèi)的研究工作還剛剛起步，近兩年才見有幾篇文章發(fā)表。
　　 本文源于一個(gè)智能交

2、管視頻監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)，在充分研究CamShift算法原理和實(shí)現(xiàn)過程的基礎(chǔ)上吸取其優(yōu)點(diǎn)，并引入圖像的紋理信息作為算法的匹配特征，來彌補(bǔ)傳統(tǒng)CamShift過于依賴色彩信息的不足，再結(jié)合kalman濾波進(jìn)行運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)，構(gòu)造出了一個(gè)新穎的跟蹤算法。此算法不僅保證了匹配跟蹤的精度和速度，同時(shí)能夠很好地應(yīng)用于黑白視頻圖像的匹配跟蹤，大大拓展了傳統(tǒng)CamShift算法的應(yīng)用范圍。
　　 另外，為了應(yīng)對(duì)室外的各種氣象條件等的影響，本文在預(yù)處理階