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文檔簡介
1、運(yùn)動目標(biāo)的檢測與跟蹤是一項(xiàng)理論意義與現(xiàn)實(shí)意義兼?zhèn)涞恼n題,它融合了數(shù)字圖像處理,計(jì)算機(jī)視覺和模式識別等多領(lǐng)域的理論知識,可以廣泛應(yīng)用于國防與國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)等諸多領(lǐng)域。但是實(shí)踐表明,現(xiàn)有的目標(biāo)檢測和跟蹤技術(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)未達(dá)到實(shí)際應(yīng)用的要求,其中的關(guān)鍵問題是如何實(shí)現(xiàn)跟蹤的初始化和在背景發(fā)生變化時(shí)如何自適應(yīng)選擇目標(biāo)特征繼續(xù)跟蹤。針對這個(gè)問題,本文著重研究和探討了如何更好的將檢測算法和跟蹤算法相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)CamShift算法的自動跟蹤。主要的工作體現(xiàn)在以下
2、幾方面。
首先,針對后期跟蹤算法初始化的需求,本文將基于混合高斯背景模型的目標(biāo)檢測算法作為本課題的目標(biāo)檢測算法。將其和基于顏色特征的CamShift跟蹤算法相結(jié)合,可以實(shí)現(xiàn)CamShift算法對運(yùn)動目標(biāo)的自動跟蹤。
其次,針對將檢測到的整體目標(biāo)直接作為CamShift算法的初始搜索窗口會因?yàn)槟繕?biāo)的顏色特征復(fù)雜,跟蹤結(jié)果易受背景顏色特征干擾的問題,提出改進(jìn)方法。首先對目標(biāo)進(jìn)行分割,將分割得到的目標(biāo)子區(qū)域與目標(biāo)背
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