自適應(yīng)顏色直方圖的粒子濾波算法.pdf

1、在很多視頻處理的應(yīng)用程序中，目標(biāo)跟蹤是一個(gè)重要而艱巨的事情。目標(biāo)的跟蹤問(wèn)題是圖像處理領(lǐng)域、模式識(shí)別等領(lǐng)域的重要研究課題，其主要的思路是通過(guò)目標(biāo)某種顯著的特征，通過(guò)遞推的方法確定目標(biāo)在圖像序列中的位置。隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)網(wǎng)絡(luò)化、信息化的發(fā)展，目標(biāo)跟蹤技術(shù)已經(jīng)越來(lái)越多的受到各國(guó)的密切關(guān)注?；谝曈X(jué)的目標(biāo)跟蹤技術(shù)在軍事、民用領(lǐng)域也都有其十分廣闊的應(yīng)用前景。
　　 基于粒子濾波的目標(biāo)跟蹤算法，是目前很多目標(biāo)跟蹤算法中比較流行的一種算法。粒子濾

2、波算法能夠有效的處理非線(xiàn)性、非高斯的狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題，也是處理目標(biāo)跟蹤的基本理論知識(shí)。粒子濾波算法主要是基于貝葉斯估計(jì)理論，將目標(biāo)的跟蹤問(wèn)題轉(zhuǎn)化為非高斯非線(xiàn)性的問(wèn)題，然后結(jié)合濾波的問(wèn)題的解決來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的跟蹤。
　　 由于視頻處理的的多樣性，則不存在能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚砀鞣N應(yīng)用程序的最優(yōu)的方法?；谥狈綀D的粒子濾波器是用來(lái)跟蹤物體的最好的辦法。不管怎樣，在實(shí)時(shí)的條件下（比如改造照明和姿勢(shì)），處理視覺(jué)跟蹤的問(wèn)題，仍然是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)

3、。在本文中，結(jié)合粒子濾波目標(biāo)跟蹤的框架，以及自適應(yīng)的顏色直方圖能夠更新目標(biāo)模型，用Bhattacharyya系數(shù)測(cè)量?jī)蓚€(gè)直方圖間的可能性，最終提出基于自適應(yīng)的顏色直方圖的粒子濾波算法。
　　 人臉的檢測(cè)和跟蹤人臉是信息處理的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，在智能人機(jī)交互、視頻監(jiān)控、視頻檢索、視頻會(huì)議等方面都有著非常重要的應(yīng)用價(jià)值。因此，本文將自適應(yīng)的顏色直方圖的粒子濾波算法應(yīng)用于人臉的跟蹤問(wèn)題中。本文的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，提出的方法能夠有效的處理部分遮