μCOS-Ⅱ操作系統(tǒng)內(nèi)核研究及其工程應(yīng)用.pdf

1、嵌入式系統(tǒng)作為實現(xiàn)設(shè)備小型化、智能化的一個要素，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國防、工業(yè)、交通、能源、信息技術(shù)以及日常生活等各個領(lǐng)域，并發(fā)揮著極其重要的作用。嵌入式系統(tǒng)的軟件核心是嵌入式操作系統(tǒng)。然而，目前國內(nèi)在嵌入式操作系統(tǒng)開發(fā)上還存在許多困難。首先，國外成熟的嵌入式實時操作系統(tǒng)大都價格昂貴，不利于在國內(nèi)中小型企業(yè)特別是大專院校推廣應(yīng)用；其次，因大部分實時操作系統(tǒng)(RTOS，realtimeoperationsystem)不公開源碼，使開發(fā)的產(chǎn)品

2、存在安全隱患，若應(yīng)用于軍工產(chǎn)品，這將是嚴(yán)重的問題。 針對以上問題，免費公開源代碼的嵌入式操作系統(tǒng)正倍受矚目，μCOS-Ⅱ就是其中之一。μCOS-Ⅱ是面向中小型應(yīng)用的、其任務(wù)基于優(yōu)先級的可剝奪嵌入式實時內(nèi)核，其特點是小巧、性能穩(wěn)定、可免費獲得實現(xiàn)代碼。本論文以擴(kuò)大μCOS-Ⅱ的工程應(yīng)用范圍為目標(biāo)，針對μCOS-Ⅱ內(nèi)核的不足，從開發(fā)環(huán)境到內(nèi)核調(diào)度算法，進(jìn)行了多方位的研究：基于Tornado構(gòu)建了一個滿足工程需求的開發(fā)環(huán)境，使用mak

3、efile構(gòu)建了一個能跨平臺使用的編譯體系；在這個開發(fā)環(huán)境的基礎(chǔ)上，本論文提出了μCOS-Ⅱ向VxWorks學(xué)習(xí)的思想，其工程應(yīng)用的架構(gòu)采用(BSP+kernel)的思想，以提高系統(tǒng)內(nèi)核及上層應(yīng)用的可移植性；在完成μCOS-Ⅱ內(nèi)核工程應(yīng)用的開發(fā)環(huán)境設(shè)計以及架構(gòu)設(shè)計后，本課題針對μCOS-Ⅱ內(nèi)核中內(nèi)存動態(tài)分配算法的缺陷問題，提出新的內(nèi)存動態(tài)分配算法，該算法能有效減少內(nèi)存碎片的產(chǎn)生，提高內(nèi)存使用率。最后，本論文為μCOS-Ⅱ內(nèi)核新增了軟計時