面向汽車電子控制的嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核研究及應(yīng)用.pdf

1、隨著汽車電子嵌入式技術(shù)的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，汽車電子對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)的需求也越來越緊迫。在我國，汽車電子嵌入式操作系統(tǒng)開發(fā)起步較晚，且技術(shù)難度較大，已經(jīng)成為制約我國汽車電子發(fā)展的瓶頸。近年來，為了滿足汽車電控技術(shù)領(lǐng)域?qū)η度胧綄?shí)時(shí)操作系統(tǒng)的需求，我校汽車電子與嵌入式系統(tǒng)研究所在國家項(xiàng)目的支持下，研究開發(fā)出了基于OSEK/VDX標(biāo)準(zhǔn)的汽車電子嵌入式操作系統(tǒng)AutoOSEK，并將其應(yīng)用于汽車電子控制嵌入式軟件開發(fā)。但是，最初的AutoOSEK

2、操作系統(tǒng)內(nèi)核處理機(jī)制、代碼實(shí)現(xiàn)等不夠完善，使得系統(tǒng)實(shí)時(shí)性、可靠性較差，操作系統(tǒng)內(nèi)核較大。本論文依據(jù)OSEK/VDX標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)操作系統(tǒng)AutoOSEK在內(nèi)核處理機(jī)制、程序代碼設(shè)計(jì)等方面，進(jìn)行了進(jìn)一步的改進(jìn)和優(yōu)化，設(shè)計(jì)出更加安全、可靠、高效的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。本論文的主要內(nèi)容包括：
　　 1.論文首先介紹了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論和基本特點(diǎn)，并通過對(duì)當(dāng)今幾款主流嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的分析研究，介紹其基本的內(nèi)核實(shí)現(xiàn)機(jī)制和關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)。

3、
　　 2.通過對(duì)OSEK/VDX標(biāo)準(zhǔn)和原版AutoOSEK內(nèi)核管理機(jī)制的分析與研究，對(duì)AutoOSEK操作系統(tǒng)內(nèi)核管理機(jī)制進(jìn)行優(yōu)化與設(shè)計(jì)，如處理級(jí)設(shè)計(jì)、一致類設(shè)計(jì)、任務(wù)管理機(jī)制設(shè)計(jì)、任務(wù)同步機(jī)制設(shè)計(jì)、系統(tǒng)定時(shí)機(jī)制設(shè)計(jì)等。
　　 3.在AutoOSEK操作系統(tǒng)采用的任務(wù)管理和調(diào)度機(jī)制，以及為其服務(wù)的任務(wù)同步機(jī)制和報(bào)警機(jī)制基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并完善內(nèi)核管理機(jī)制，如任務(wù)管理機(jī)制、死鎖管理機(jī)制、優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)的預(yù)防機(jī)制等，完善了操作系統(tǒng)功