嵌入式操作系統(tǒng)微內(nèi)核結(jié)構(gòu)的研究與設(shè)計.pdf

1、隨著后PC時代的到來，嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計已經(jīng)成為現(xiàn)代計算機(jī)應(yīng)用設(shè)計的一大領(lǐng)域和方向，在自動控制、汽車、手持設(shè)備、航空航天、武器裝備等領(lǐng)域以及生活中的各方面，嵌入式系統(tǒng)都有著非常廣泛的應(yīng)用。為了應(yīng)對越來越多樣化和復(fù)雜化的應(yīng)用，在嵌入式系統(tǒng)中使用嵌入式操作系統(tǒng)已經(jīng)成為未來嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的一個方向，嵌入式操作系統(tǒng)的優(yōu)劣關(guān)系到整個嵌入式系統(tǒng)的性能。 本論文首先回顧了嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷史，介紹了嵌入式操作系統(tǒng)的基本原理，比較了國內(nèi)外嵌入式操

2、作系統(tǒng)的發(fā)展和現(xiàn)狀，然后對嵌入式操作系統(tǒng)特別是微內(nèi)核結(jié)構(gòu)的嵌入式操作系統(tǒng)作了深入的研究。通過對嵌入式操作系統(tǒng)源代碼的分析，如smallrtos51、UC/PSII、uCLinux等，吸取和借鑒了這些操作系統(tǒng)的設(shè)計思想和解決方案，設(shè)計了一個嵌入式操作系統(tǒng)微內(nèi)核，該內(nèi)核由任務(wù)管理、任務(wù)通信、時鐘管理、中斷管理、內(nèi)存管理等模塊組成。最后介紹了ARM處理器及EL-ARM-830硬件平臺，給出了內(nèi)核在平臺上的實現(xiàn)。內(nèi)核實現(xiàn)了多任務(wù)的調(diào)度、任務(wù)間的