汽車電控單元嵌入式實時操作系統(tǒng)AutoOSEK內(nèi)核的設(shè)計與優(yōu)化.pdf

1、隨著面向汽車電子控制器的嵌入式實時操作系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，復(fù)雜的汽車控制環(huán)境也對操作系統(tǒng)的各種功能和性能都提出了更高的要求。重慶高校汽車電子與嵌入式系統(tǒng)工程研究中心在國家重大專項項目的支持下，研發(fā)出了基于OSEK標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式實時操作系統(tǒng)AutoOSEK，并應(yīng)用于汽車電子控制嵌入式軟件系統(tǒng)之中。本論文針對OSEK標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核的若干問題進(jìn)行了深入的研究，對原有AutoOSEK操作系統(tǒng)內(nèi)核中若干模塊進(jìn)行新的設(shè)計或優(yōu)化，改進(jìn)后的操作

2、系統(tǒng)功能更加完善，更能滿足汽車電子嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用需要。本論文的主要內(nèi)容包括：
　　 1.論文綜述了嵌入式實時操作系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢，分析了國內(nèi)外現(xiàn)有的符合OSEK標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式實時操作系統(tǒng)的特點及存在的問題。
　　 2.論文通過對AutoOSEK操作系統(tǒng)各模塊和OSEK標(biāo)準(zhǔn)對比，分析了AutoOSEK中存在錯誤處理模塊的不完善性。針對各類錯誤可能發(fā)生的情況，設(shè)計了新的操作系統(tǒng)錯誤處理模塊，并實現(xiàn)了對操作系統(tǒng)錯誤處理模塊

3、的管理。
　　 3.論文分析了OSEK調(diào)度機(jī)制中存在低優(yōu)先級任務(wù)長期得不到運(yùn)行的情況，提出了引入基于時間觸發(fā)的調(diào)度機(jī)制，改進(jìn)后的基于事件/時間混合觸發(fā)的調(diào)度機(jī)制，豐富了任務(wù)單純依靠優(yōu)先級來決定任務(wù)的輕重，系統(tǒng)測試證明了時間觸發(fā)任務(wù)調(diào)度的有效性。
　　 4.論文針對AutoOSEK任務(wù)堆棧分配存在浪費(fèi)的情況，將系統(tǒng)中符合某些特定屬性的任務(wù)共享堆棧，并且將中斷堆棧從各任務(wù)堆棧中分離，單獨開辟中斷堆棧，從而優(yōu)化了系統(tǒng)內(nèi)存的使用