卷煙吸阻測(cè)量?jī)x自動(dòng)分撿裝置研究.pdf

1、本文設(shè)計(jì)了基于DSP芯片的卷煙吸阻測(cè)量?jī)x自動(dòng)分撿裝置控制系統(tǒng)。重點(diǎn)對(duì)自動(dòng)分撿裝置控制系統(tǒng)的構(gòu)成、電機(jī)控制采取的方式、控制策略和軟、硬件進(jìn)行了研究、設(shè)計(jì)，并給出了理論分析。 本文首先介紹卷煙吸阻測(cè)量?jī)x自動(dòng)分撿裝置的工作原理以及各部分的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。然后，選擇TI公司的DSP芯片TMS320LF2407作為控制系統(tǒng)的中央處理器，進(jìn)行了自動(dòng)分撿裝置控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。由于該芯片是為實(shí)現(xiàn)電機(jī)數(shù)字控制專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的，不僅具有穩(wěn)定性強(qiáng)、精度高、速度快的

2、特點(diǎn)，其內(nèi)部還集成了電機(jī)控制用的外圍設(shè)備，大大簡(jiǎn)化了系統(tǒng)硬件組成，降低了成本。 為驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件，本文研究了直流電機(jī)控制原理以及利用DSP芯片結(jié)合直流電機(jī)控制模塊實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)控制的方法和電路。在分析推煙機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理的基礎(chǔ)上，建立了數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了速度、電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，選擇PI調(diào)節(jié)作為速度、電流的控制策略，并計(jì)算了調(diào)節(jié)器的參數(shù)，設(shè)計(jì)了電流、速度測(cè)量及電機(jī)控制電路。 驅(qū)動(dòng)煙倉(cāng)用的步進(jìn)電機(jī)可以用脈沖信號(hào)直接進(jìn)行開(kāi)環(huán)定位控制，