嵌入式微處理器在裝載機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、自從新興的嵌入式技術(shù)開(kāi)始大量的介入到各種傳統(tǒng)工業(yè)中以來(lái)。嵌入式系統(tǒng)技術(shù)以高集成度、高性能的16位、32位處理器為核心，在多傳感器技術(shù)、人機(jī)接口以及控制算法等方面具有特殊的優(yōu)勢(shì)。但在國(guó)內(nèi)還很少有廠商生產(chǎn)類(lèi)似產(chǎn)品。為此我們以32位ARM為核心處理器，研究了嵌入式微處理器在]工程機(jī)械控制器上的應(yīng)用，希望利用先進(jìn)的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)，配備豐富的外圍接口，建立友好的人機(jī)界面，并且力爭(zhēng)提高其穩(wěn)定性，并降低成本，生產(chǎn)出我們自己的工程機(jī)械控制產(chǎn)品。使整機(jī)的

2、技術(shù)水平趕上或超過(guò)國(guó)外知名廠家的技術(shù)水平。 本文通過(guò)對(duì)裝載機(jī)的電子監(jiān)控系統(tǒng)的研究與探討，介紹了電子監(jiān)控系統(tǒng)及故障診斷系統(tǒng)的主要功能，分析了各種監(jiān)控參數(shù)的確定方法，闡述了故障診斷系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方法及其可靠性與抗干擾性的驗(yàn)證。通過(guò)選用基于ARM架構(gòu)的嵌入式微處理器為控制系統(tǒng)的處理器，實(shí)現(xiàn)對(duì)裝載機(jī)壓力及溫度等物理量的動(dòng)態(tài)實(shí)施測(cè)量和顯示，并將采集到的結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)對(duì)比進(jìn)行邏輯分析與判斷，將計(jì)算結(jié)果以故障碼顯示出來(lái)，實(shí)現(xiàn)故障診斷功能。本