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文檔簡介
1、實時系統(tǒng)分為兩種，軟實時和硬實時。普通的Linux就是一種軟實時系統(tǒng)，它只能保證大部分的中斷響應能在一定時間內(nèi)完成；硬實時系統(tǒng)則必須要保證所有的中斷都能在規(guī)定時限內(nèi)獲得響應。在嵌入式系統(tǒng)里，比較著名的硬實時系統(tǒng)有RTLinux、RTAI、MontaVista等，其中RTLinux和RTAI是通過硬件抽象層（RTHAL）來截獲所有中斷，并按照其實時特性給于不同處理，從而保證所有的實時中斷都能在規(guī)定時間內(nèi)響應。MontaVista的中斷進程
2、特性是指通過進程的方式來處理中斷，相當于賦予了中斷優(yōu)先級，從而保護了更重要的進程和中斷的執(zhí)行不被低優(yōu)先級的中斷打擾。 本設計主要完成的工作是在RTAI的基礎上，植入MontaVista的中斷進程特性，為Lubbock開發(fā)板上的ARM-Linux進行中斷的實時性優(yōu)化。 文章里具體分析了ARM-Linux、RTAI和MontaVista的相關代碼，給出了最終的融合思路并加以實現(xiàn)。論文的最后是測試結果以及對ARM-Linux中
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