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1、T-Kernel作為一種嵌入式操作系統(tǒng),由于實(shí)時(shí)性和開(kāi)源性,在嵌入式操作系統(tǒng)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。ARM是一款比較好的微處理器,T-Kernel在ARM上的應(yīng)用研究基本上是空白,所以結(jié)合兩者進(jìn)行研究促進(jìn)T-Kernel在國(guó)內(nèi)嵌入式領(lǐng)域的發(fā)展。同時(shí),T-Kernel內(nèi)部調(diào)度機(jī)制存在著優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)缺陷,優(yōu)先級(jí)反向使得高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間無(wú)法預(yù)測(cè),增加了實(shí)時(shí)系統(tǒng)的不確定性。早期的解決協(xié)議較好地解決了優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)問(wèn)題,但同時(shí)也存在著自身不足之處
2、。 針對(duì)T-Kernel存在的缺陷,在深入研究相關(guān)協(xié)議的基礎(chǔ)上,本論文提出了一種新的改進(jìn)的優(yōu)先級(jí)繼承協(xié)議。該協(xié)議設(shè)置超時(shí)保護(hù)機(jī)制,避免任務(wù)在獲取信號(hào)量時(shí)長(zhǎng)時(shí)間的阻塞,結(jié)合Havender提出的“有序資源使用法”防止死鎖發(fā)生,給出該協(xié)議的分析過(guò)程,并把該協(xié)議結(jié)合到T-Kernel中。在這個(gè)基礎(chǔ)之上,建立研究開(kāi)發(fā)平臺(tái);針對(duì)硬件設(shè)備,研究引導(dǎo)程序的執(zhí)行原理,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的引導(dǎo)程序;構(gòu)建T-Kennel內(nèi)核;移植內(nèi)核到開(kāi)發(fā)板;最后對(duì)T-Ke
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