2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、近年來,應用最為廣泛的減振技術是被動振動控制,由于機床加工精度的要求不斷提高,對減振的要求越來越苛刻,不僅要消除中、高頻振動,也要消除低頻振動,被動控制無法滿足嚴格的隔振要求,從客觀上要求分享主動控制,突破被動隔振技術,實現(xiàn)數(shù)控車床等旋轉機械高水平的振動控制。因此,采用有效的減振措施實現(xiàn)振動隔離,具有十分重要的意義。論文主要包括以下內容:通過對柔性基礎與數(shù)控車床耦合振動主被動隔振系統(tǒng)模型的分析,探討了數(shù)控車床的振源,針對數(shù)控車床及非剛性

2、基礎,建立了單機多擾源的動力學模型并推導出柔性隔振系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程。 1.將線性二次型調節(jié)器(LQR)和狀態(tài)反饋控制等現(xiàn)代控制理論引入到柔性隔振設計領域,構造系統(tǒng)狀態(tài)觀測器和最優(yōu)控制器,采用MATLAB/SIMULINK軟件對主動隔振系統(tǒng)進行了計算機仿真,并確定了最優(yōu)控制系統(tǒng)的加權矩陣,位移達到了最佳隔振效果。 2.在仿真分析的基礎上對柔性隔振系統(tǒng)進行了試驗研究,通過對試驗數(shù)據(jù)及圖形的計算、分析、比較,驗證了控制方法與

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