μC-OS-Ⅱ嵌入式系統(tǒng)平臺的開發(fā)與應(yīng)用.pdf

1、μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)嵌入式操作系統(tǒng)的特點(diǎn)是小巧、源代碼公開、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可移植性好、多任務(wù)、基于優(yōu)先級的可剝奪型調(diào)度。為了使嵌入式技術(shù)具有更廣泛的應(yīng)用性，論文通過對嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核技術(shù)的研究，以16位C166系列單片機(jī)控制系統(tǒng)為應(yīng)用環(huán)境，開發(fā)了嵌入式μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)平臺，并成功的應(yīng)用于車載移動終端設(shè)計(jì)中。 以μC/OS-Ⅱ內(nèi)核結(jié)構(gòu)為研究核心，根據(jù)車載和工業(yè)控制需要嚴(yán)格的實(shí)時(shí)處理功能，從應(yīng)用的角度出發(fā)，改進(jìn)系統(tǒng)內(nèi)核、擴(kuò)展系統(tǒng)功

2、能是構(gòu)建μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)平臺的關(guān)鍵。對于應(yīng)用中普遍存在的多點(diǎn)的溫度、流量或壓力等多種類型的數(shù)據(jù)采集任務(wù)，這些任務(wù)具有同等屬性和任務(wù)級別的特征，但是由于μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)內(nèi)核存在不支持同優(yōu)先級調(diào)度以及優(yōu)先級反轉(zhuǎn)的問題，針對內(nèi)核OSTCBList任務(wù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采取了對內(nèi)核增加同優(yōu)先級調(diào)度，將實(shí)時(shí)多任務(wù)單一調(diào)度模式，增加分時(shí)調(diào)度擴(kuò)充為雙重調(diào)度模式的解決方法。改進(jìn)后，系統(tǒng)中的任務(wù)不會因?yàn)楣蚕碣Y源被占用而影響其實(shí)時(shí)性，將某些對實(shí)時(shí)性要求不高的任

3、務(wù)退出CPU搶占，以時(shí)間片輪轉(zhuǎn)方式進(jìn)行調(diào)度，消除了不同優(yōu)先級任務(wù)因調(diào)度機(jī)制不合理而產(chǎn)生的運(yùn)行瓶頸問題，增強(qiáng)和優(yōu)化了任務(wù)調(diào)度的性能。在圖形和不同類型數(shù)據(jù)的管理方面，為系統(tǒng)平臺建立文件系統(tǒng)，擴(kuò)充支持圖形設(shè)計(jì)的μC/GUI接口驅(qū)動，使構(gòu)建的系統(tǒng)平臺具有層次性、服務(wù)性、通用性。 應(yīng)用設(shè)計(jì)中以C167CS-LM單片機(jī)為核心，在構(gòu)建了的μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)平臺的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了嵌入式車載GPS移動終端，將多任務(wù)按屬性方式進(jìn)行分類規(guī)劃，數(shù)據(jù)進(jìn)行分