加權(quán)多模型控制在中厚板層流冷卻中的應(yīng)用.pdf_第1頁(yè)
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1、終冷溫度對(duì)中厚板的金相組織影響極大,是決定成品物理性能、力學(xué)性能、加工性能等的重要工藝參數(shù)之一。中厚板終冷溫度的控制是通過(guò)終軋機(jī)后的層流冷卻系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。因此,層流冷卻系統(tǒng)對(duì)中厚板終冷溫度的精確控制是提高中厚板產(chǎn)品質(zhì)量的重要手段。 本文在分析國(guó)內(nèi)外控制冷卻設(shè)備及技術(shù)發(fā)展,研究層流冷卻控制系統(tǒng)原理的基礎(chǔ)上,針對(duì)中厚板厚度變化范圍大、工作點(diǎn)變化劇烈等特點(diǎn),首先提出多模型加權(quán)自適應(yīng)控制方法,通過(guò)對(duì)多個(gè)PID 控制器加權(quán)實(shí)現(xiàn)對(duì)任意厚度中

2、厚板的控制。為解決PID 控制器無(wú)法實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制的問(wèn)題,又提出基于加權(quán)多模型的極點(diǎn)配置最優(yōu)控制方法,有效消除了控制誤差。 最后針對(duì)前兩種方法對(duì)于數(shù)據(jù)量少及未知厚度中厚板初次出現(xiàn)時(shí)會(huì)出現(xiàn)較大誤差和較長(zhǎng)調(diào)整時(shí)間的問(wèn)題,提出基于BP網(wǎng)絡(luò)加權(quán)的多模型極點(diǎn)配置最優(yōu)控制器有效提高了小批量及初次出現(xiàn)厚度中厚板的控制精度。 仿真結(jié)果表明這三種控制方法在大批量已知厚度處及其他未知厚度處都具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性、魯棒性和自適應(yīng)能力,滿足冷卻精度的

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