虛擬裝配中操作動作識別技術(shù)研究.pdf

1、裝配是產(chǎn)品研制中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。虛擬裝配在產(chǎn)品設(shè)計階段，借助虛擬現(xiàn)實技術(shù)進行預(yù)先裝配，驗證其裝配工藝的正確性，對產(chǎn)品的研制起著重要的作用。虛擬裝配系統(tǒng)通常由數(shù)據(jù)接口模塊、用戶界面模塊、虛擬裝配環(huán)境模塊、數(shù)據(jù)輸出模塊等組成。
　　本文主要針對虛擬裝配系統(tǒng)的用戶界面模塊，重點研究利用數(shù)據(jù)手套同虛擬裝配環(huán)境進行人機交互技術(shù)實現(xiàn)問題。研究的主要目的，為在虛擬環(huán)境中進行裝配工作仿真提供科學(xué)、高效、自然的人機交互解決方案，加強裝配工作仿真的逼真度

2、，提高在虛擬環(huán)境中進行裝配工作分析評價的可信度，從而加快虛擬裝配研究工作的工程化進度。
　　本文首先通過研究分析人手的解剖結(jié)構(gòu)，建立適合完成虛擬拆裝操作訓(xùn)練任務(wù)、具有20個自由度以上的三維虛擬手模型并建立相應(yīng)的運動模型；設(shè)計并實現(xiàn)了基于層次包圍盒的碰撞檢測算法，通過驗證該算法滿足虛擬拆裝訓(xùn)練的實時性需求。其次，通過研究拆卸工作動作，建立了虛擬手直接操作零部件的模型和使用虛擬工具操作零部件的模型；通過研究分析虛擬拆卸訓(xùn)練過程中的交互