虛擬裝配中的虛擬手操作技術(shù)研究.pdf

1、虛擬裝配作為一項(xiàng)新技術(shù),在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過程中發(fā)揮著巨大的作用,利用它可以減少了新產(chǎn)品的開發(fā)周期,降低開發(fā)成本。如何利用虛擬環(huán)境中的虛擬手,對(duì)零件進(jìn)行真實(shí)的操作,完成裝配過程是虛擬裝配中面臨的一個(gè)重要任務(wù)。
　　本文首先對(duì)虛擬手操作的原理進(jìn)行了分析,并結(jié)合虛擬裝配的任務(wù),從功能和主要框架兩個(gè)方面對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),并闡述了系統(tǒng)各部分的主要功能,并提出本文要研究的關(guān)鍵技術(shù)。主要包括虛擬手的建模和跟蹤,虛擬手的操作技術(shù),基于代理實(shí)體的約束表

2、達(dá),以及約束的識(shí)別等幾方面的內(nèi)容。
　　根據(jù)人手結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),本文采用面向?qū)ο蟮姆椒?用樹狀結(jié)構(gòu)來對(duì)虛擬手進(jìn)行建模,并利用數(shù)據(jù)手套和和位置跟蹤器等虛擬外設(shè)來對(duì)人手的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行跟蹤。在此基礎(chǔ)上,根據(jù)通常對(duì)物體操作的過程,從抓取、移動(dòng)和釋放幾個(gè)方面對(duì)基本的操作進(jìn)行分析,并從實(shí)用性方面對(duì)碰撞檢測(cè)方法進(jìn)行了探討。
　　由于虛擬環(huán)境中缺少零件的約束信息,本文首先從CAD系統(tǒng)中提取的約束信息并根據(jù)系統(tǒng)的需求簡(jiǎn)化為直線和平面的信息,并采用添加