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文檔簡介
1、多傳感器信息融合估計作為多源信息綜合處理的一項新技術(shù),使用多個傳感器對同一目標(biāo)進(jìn)行檢測,避免了單個傳感器的局限性,可以提供更加全面準(zhǔn)確的信息,進(jìn)而合成來自這個目標(biāo)的多源信息,產(chǎn)生比單一信息源更精確的估計。 對帶相關(guān)觀測噪聲和未知模型參數(shù)及噪聲統(tǒng)計的多傳感器系統(tǒng),用現(xiàn)代時間序列分析方法,基于自回歸滑動平均(ARMA)新息模型,提出了一種多段辨識算法,其中用遞推增廣最小二乘法(RELS)和Gevers—Wouters(G—W)算法得
2、到未知模型參數(shù)在線估值器,用求解相關(guān)函數(shù)矩陣方程組的方法得到噪聲統(tǒng)計在線估值器。對未知噪聲統(tǒng)計多傳感器系統(tǒng),在按分量標(biāo)量加權(quán)線性最小方差最優(yōu)信息融合準(zhǔn)則下,分別提出了自校正信息融合Kalman和Wiener濾波器及預(yù)報器。對帶未知模型參數(shù)和噪聲統(tǒng)計的單通道ARMA信號,提出了一種自校正信息融合Wiener濾波器。推廣了收斂性分析的動態(tài)誤差系統(tǒng)分析(Dynamic Error System Analysis)方法,其中提出和證明了Lyap
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