多通道ARMA信號加權(quán)信號融合Kalman反卷積濾波器.pdf

1、多傳感器信息融合Kalman濾波是信號濾波理論與信息融合理論相結(jié)合的產(chǎn)物，采用優(yōu)化的融合規(guī)則和融合方法來實現(xiàn)優(yōu)化的信息組合的過程，以獲得系統(tǒng)狀態(tài)的更精確的估計。
　　 隨著精確制導(dǎo)、過程打擊，導(dǎo)彈攔截等先進武器系統(tǒng)的出現(xiàn)和發(fā)展，迫切要求提高對運動目標（導(dǎo)彈、飛機、衛(wèi)星、坦克、車輛、艦船）的跟蹤精度或?qū)ο到y(tǒng)狀態(tài)與信號估計的精度。多傳感器系統(tǒng)在此背景下產(chǎn)生發(fā)展。在工業(yè)控制、海洋監(jiān)視、機器人、綜合導(dǎo)航和管理等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用該技術(shù)。新一代

2、的艦載、機載、彈載和各種C3I系統(tǒng)也正朝著多傳感器信息融合的方向發(fā)展。
　　 由系統(tǒng)輸出信號估計其輸入信號叫反卷積或輸入估計，廣泛應(yīng)用于石油地震勘探，通訊，信號處理等領(lǐng)域。
　　 對多通道多傳感器ARMA信號反卷積問題，通過不同階次的反卷積信號模型轉(zhuǎn)化為補零的狀態(tài)空間模型的處理方法，提出三種加權(quán)（按標量、對角陣和矩陣）融合反卷積Kalman濾波器。
　　 將帶觀測滯后、帶白色和/或有色觀測噪聲的ARMA信號濾波問