基于LMI多面體模型的非線性預測控制研究.pdf

1、隨著科技進步和工業(yè)發(fā)展，人們對產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量的要求不斷提高，及對經(jīng)濟效益的追求使得工業(yè)生產(chǎn)過程同趨大型化、復雜化。工作點變化范圍不斷擴大，使以往采用工作點附近的線性化模型設計控制器的線性預測控制方法已不能滿足控制性能要求。因此，對非線性模型預測控制的研究已成為控制工程界的重要研究課題。 非線性預測控制經(jīng)過近二十年的發(fā)展，取得了一些較為成熟的成果。但由于非線性預測控制的復雜性，一些比較基礎的問題，如穩(wěn)定性、魯棒性、實時性等問題還沒

2、有很好地解決，這使得非線性預測控制理論和實踐之間存在著較大的差距，阻礙了非線性預測控制的發(fā)展和工業(yè)應用。因此上述問題仍是非線性預測控制需要研究的主要問題。 本文重點介紹了用基于多面體模型的線性矩陣不等式進行非線性預測控制設計的一般性思路及其優(yōu)缺點，分析了造成該類算法適用范圍小的主要原因是穩(wěn)定性約束條件過強。針對該問題提出通過調(diào)整參數(shù)可有效放寬約束條件的算法，此算法在傳統(tǒng)算法的基礎上進行改進，其改善了由于某個穩(wěn)定性約束條件過強使整