wMPS三維精密測(cè)量系統(tǒng)硬件分析與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，精密三維坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)中不可或缺的測(cè)量手段，WMPS三維測(cè)量系統(tǒng)是一種基于光電掃描的空間交會(huì)式測(cè)量系統(tǒng)，具有精度高、抗干擾能力強(qiáng)、能滿(mǎn)足多用戶(hù)同時(shí)使用、簡(jiǎn)單易用的特點(diǎn)。本文分析了WMPS三維坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，研究了WMPS三維測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量原理及系統(tǒng)組成，提出了硬件要求。其中，為了保證發(fā)射器穩(wěn)速旋轉(zhuǎn)，本系統(tǒng)采用了電機(jī)鎖相伺服控制技術(shù)和無(wú)接觸供電技術(shù)。本文還討論了接收傳感器的基本結(jié)構(gòu)，提出了底層軟件算法

2、和跟蹤算法。 論文主要研究工作如下： 1.針對(duì)大尺寸測(cè)量的需求和應(yīng)用，分析了WMPS三維坐標(biāo)系統(tǒng)的測(cè)量原理，提出了系統(tǒng)硬件方面的要求和該系統(tǒng)的研究意義和研究目的。 2.根據(jù)測(cè)量原理對(duì)發(fā)射器旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)性的要求，研究了電機(jī)鎖相伺服控制技術(shù)和無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，給出了實(shí)現(xiàn)方案。 3.根據(jù)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)供電的要求，分析了無(wú)接觸供電的特點(diǎn)、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)模型和控制策略，采用串聯(lián)諧振式半橋ZVS變換器實(shí)現(xiàn)了無(wú)接觸供電，保證了激