一種智能計(jì)畝器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文對現(xiàn)有計(jì)畝器的地塊面積算法準(zhǔn)確度進(jìn)行了研究，提出一種基于壟寬動態(tài)實(shí)時(shí)測量的自適應(yīng)地塊面積算法，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一款基于單片機(jī)的智能計(jì)畝器，完成了該設(shè)備的軟件和硬件系統(tǒng)的編程，制作和調(diào)試。實(shí)際運(yùn)行測試，表明了該智能計(jì)畝器的性能完全達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。 本論文主要完成了以下幾個(gè)方面的工作： 使用MC9S08AW32作為核心芯片，充分利用了它的硬件資源，借助接近開關(guān)、限位開關(guān)和超聲波傳感器等開發(fā)了嵌入式智能計(jì)畝器。把智能計(jì)畝

2、器作為了農(nóng)業(yè)機(jī)械的配套產(chǎn)品，充分考慮到了農(nóng)業(yè)設(shè)備的特點(diǎn)，大大增強(qiáng)了農(nóng)業(yè)機(jī)械的功能，同時(shí)也拓寬了智能計(jì)畝器的應(yīng)用領(lǐng)域。 將面向?qū)ο蟮姆椒☉?yīng)用于智能計(jì)畝器的軟件系統(tǒng)上，分別對軟件的結(jié)構(gòu)和功能實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，方便了實(shí)現(xiàn)和維護(hù)?？梢杂?jì)算農(nóng)業(yè)機(jī)械行走的距離，可以得到農(nóng)機(jī)系統(tǒng)工作的地塊畝數(shù)。討論了不同地塊形狀的面積算法和思路，對規(guī)則地塊和不規(guī)則的地塊分別采用了不同的計(jì)算方法，討論了一種針對不規(guī)則地塊的壟寬動態(tài)實(shí)時(shí)測量自適應(yīng)的地塊面積算法，降

3、低了計(jì)算的難度。為了提高計(jì)畝器系統(tǒng)的計(jì)算精度，對面積運(yùn)算結(jié)果的精度進(jìn)行了分析，提出了使用卡爾曼濾波剔除噪聲的思路。 為了提高智能計(jì)畝器的可靠性，從工程應(yīng)用的角度依次對硬件結(jié)構(gòu)和軟件系統(tǒng)采用的可靠性措施進(jìn)行了研究。硬件系統(tǒng)上，考慮了印制PCB電路板中相應(yīng)的抗干擾措施，以及供電系統(tǒng)、接地技術(shù)，信號傳輸通道、空間電磁場等多方面的電磁兼容方法。在軟件上，主要采用了結(jié)構(gòu)化，模塊化的分層處理的方法和可維護(hù)性設(shè)計(jì)的思路。通過以上措施，使智能計(jì)