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文檔簡介
1、海面運動目標檢測、識別與跟蹤技術(shù)在海防安全、海關(guān)管理、海上緝私以及港口船只調(diào)度等場合都有比較重要的用途。海面上來往船只碰撞的預警、報警以及識別海面運動目標的類別，這些對海上安全有著重要的應用意義。 本文主要進行海面運動船只的識別與跟蹤技術(shù)的研究和應用。首先概述了海上運動目標檢測和跟蹤的研究與發(fā)展現(xiàn)狀：對目前主要的運動目標識別和跟蹤方法進行了簡要論述；對基于形狀特征匹配的識別方法進行了深入的研究和應用；利用CamShift算法對運
2、動目標進行了跟蹤。本文的主要研究工作和創(chuàng)新點包括以下幾點： 1、對圖像邊緣特征檢測算法進行了深入研究，提出了一種基于自適應閾值的SUSAN邊緣檢測算法，該算法對每個模板都計算自適應閾值，克服了傳統(tǒng)的SUSAN算子對灰度細節(jié)豐富的圖像檢測效果會不夠理想的情況。 2、深入研究了目標的形狀特征，并用形狀上下文描述目標的特征，提出了采用兩級遞推由粗到細的識別方式，在粗匹配階段用形狀距離來描述目標模型和船只圖像整體形狀上的相似性快
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