基于形狀的復(fù)雜背景下物體識(shí)別與擬合技術(shù)研究.pdf

1、物體識(shí)別在機(jī)器人視覺(jué)方面有著廣泛的應(yīng)用，對(duì)作業(yè)區(qū)內(nèi)的物體進(jìn)行識(shí)別，是機(jī)器人技術(shù)在高新產(chǎn)業(yè)中實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作最基礎(chǔ)的一環(huán)。從場(chǎng)景中得到的圖像會(huì)因?yàn)槟繕?biāo)物體的形變、背景遮擋等因素影響識(shí)別效果。本文從形狀信息出發(fā)，提出一種物體識(shí)別和擬合的算法，用于改善這種識(shí)別效果并對(duì)物體做輪廓擬合。首先，對(duì)圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)邊緣檢測(cè)，去除大部分背景的影響，得到物體大致的輪廓；然后采用一種邊緣跟蹤方法，提取物體的特征點(diǎn)；接著將這些特征點(diǎn)與模板的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，確定

2、要擬合的物體的輪廓；最后，根據(jù)一種改進(jìn)的擬合算法對(duì)物體的輪廓進(jìn)行擬合。論文的主要內(nèi)容如下： 第一章，介紹了數(shù)字圖像處理的概念和計(jì)算機(jī)視覺(jué)的發(fā)展與現(xiàn)狀，引出物體識(shí)別的定義，并做了詳細(xì)的論述。 第二章，提出了從復(fù)雜背景下進(jìn)行形狀提取的先決條件，并采用數(shù)學(xué)形態(tài)方法對(duì)物體形狀進(jìn)行了提取。 第三章，研究了如何從物體形狀中提取特征點(diǎn)的方法。 第四章，通過(guò)特征點(diǎn)的性質(zhì)對(duì)特征點(diǎn)進(jìn)行匹配操作，確定匹配成功與否。 第