大米色選機視覺系統(tǒng)實驗研究.pdf

1、色選機是一種集光、機、電于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，對色選機的研究涉及到多個領(lǐng)域。本文主要對一種大米色選機的視覺部分進(jìn)行了研究，將高速線陣CCD與現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)技術(shù)應(yīng)用于大米色選機視覺系統(tǒng)設(shè)計中，充分利用了線陣CCD高分辨率和現(xiàn)場可編程門陣列的高度并行性、高速信號處理能力，旨在提高大米色選視覺系統(tǒng)判別異色點的精度、準(zhǔn)確率和實時處理能力，提升大米色選機系統(tǒng)性能。 本文設(shè)計了一種基于高速線陣CCD的圖像采集電路的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，CCD

2、的輸出速率最高可達(dá)40M個像素/秒，將其用于獲取被選大米圖像；還介紹了基于FPGA的CCD驅(qū)動電路的設(shè)計方法，設(shè)計出實驗中所需的CCD驅(qū)動時序；經(jīng)驗證該電路能使CCD IL—P3-B正常工作，具有穩(wěn)定性好、易于更新的特點。 本文還介紹了一種大米色選算法，提出了一種實現(xiàn)該算法的硬件結(jié)構(gòu)。闡述了實現(xiàn)該算法主要功能模塊的硬件設(shè)計方案，在Matlab/Simulink中分別設(shè)計了各功能模塊的電路，利用IspLeverDSP將電路轉(zhuǎn)換成V