嵌入式移動導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著汽車行業(yè)的迅速發(fā)展，汽車的普及率越來越高，相應(yīng)的各種車載系統(tǒng)也相繼發(fā)展起來。今天，汽車已不再是純機(jī)電的交通工具，汽車已進(jìn)入了智能化時代。嵌入式系統(tǒng)以應(yīng)用為基礎(chǔ)，已經(jīng)投身于汽車行業(yè)中，為汽車的智能化奠定了基礎(chǔ)。 本文以基于S3C44BOX微處理器和uClinux嵌入式操作系統(tǒng)的移動導(dǎo)航系統(tǒng)為例，對其嵌入式軟件的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究和實(shí)現(xiàn)，主要研究了：Bootloader(引導(dǎo)加載程序)、嵌入式操作系統(tǒng)、驅(qū)動程序和應(yīng)用程序四個部分

2、。Bootloader是整個系統(tǒng)的起點(diǎn)，系統(tǒng)上電后運(yùn)行的第一段程序；嵌入式操作系統(tǒng)是將微處理器時間、中斷、I/O、定時器等資源包裝起來，留給用戶一個應(yīng)用程序編程接口(API)的系統(tǒng)，它主要負(fù)責(zé)進(jìn)程的管理、系統(tǒng)時鐘管理、進(jìn)程間通信管理和系統(tǒng)中斷管理；驅(qū)動程序作為操作系統(tǒng)內(nèi)核與機(jī)器硬件之間的接口，對上層來說它只是調(diào)用HAL(硬件抽象層)提供的功能，對下層來說負(fù)責(zé)對外圍設(shè)備的控制、管理和讀寫操作。應(yīng)用程序由C語言編寫的多種功能的程序構(gòu)成，它是

3、系統(tǒng)應(yīng)用功能的具體體現(xiàn)，其內(nèi)部函數(shù)之間采用函數(shù)調(diào)用的方式進(jìn)行連接。嵌入式操作系統(tǒng)、驅(qū)動程序、應(yīng)用程序這三者之間，uClinux是整個軟件系統(tǒng)的樞紐，它采用系統(tǒng)調(diào)用的工作模式，通過文件系統(tǒng)、進(jìn)程管理等與各種硬件驅(qū)動程序進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，通過應(yīng)用API與LCD(液晶顯示器)應(yīng)用程序進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，以實(shí)現(xiàn)移動導(dǎo)航系統(tǒng)API的顯示。由于uClinux嵌入式操作系統(tǒng)的自身特點(diǎn)，設(shè)計中選用MiniGUI設(shè)計嵌入式用戶圖形界面，具有良好的人機(jī)交互性。