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文檔簡介
1、力矩電動機(jī)是一種由伺服電動機(jī)和驅(qū)動電動機(jī)相結(jié)合而形成的特殊電機(jī)，它具有反應(yīng)速度快、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速波動小、能在低速甚至堵轉(zhuǎn)的狀態(tài)下穩(wěn)定運行、機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于位置伺服和低速伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。 本文以應(yīng)用在遠(yuǎn)程操控?zé)o人執(zhí)守系統(tǒng)上的交流力矩電動機(jī)為例進(jìn)行研究，主要內(nèi)容包括：(1)分析交流力矩電動機(jī)的基本原理、結(jié)構(gòu)并建立數(shù)學(xué)模型；(2)在電源突然斷電時，由于負(fù)載慣性，容易失控，勢必會造成一定的事故和傷害?；?/p>
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