基于DSP控制的SR電動機(jī)在電動執(zhí)行器中的應(yīng)用及研究.pdf

1、電動執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)重要的終端設(shè)備，它對整個控制系統(tǒng)的安全運(yùn)行、可靠性及調(diào)節(jié)品質(zhì)的優(yōu)劣都有很大的影響，目前國內(nèi)生產(chǎn)的電動執(zhí)行器多由模擬器件控制，精度差；保護(hù)措施使用繼電器和機(jī)械裝置，可靠性差；很多電動執(zhí)行器只能接收模擬信號(4～20mA、1～5V)，不能與計算機(jī)進(jìn)行通信；系統(tǒng)集成度低、維護(hù)困難。這就使得現(xiàn)有的電動執(zhí)行器不便于調(diào)試和維護(hù)；也不能根據(jù)生產(chǎn)的實際需要進(jìn)行參數(shù)的現(xiàn)場調(diào)整；不便于實現(xiàn)數(shù)字化的分布式控制。 嵌入了微控制器

2、的智能電動執(zhí)行器是最新一代的產(chǎn)品，智能電動執(zhí)行器性能優(yōu)越，占據(jù)了相當(dāng)?shù)氖袌龇蓊~。這類電動執(zhí)行器具有可靠性高、使用方便、通信功能強(qiáng)、診斷保護(hù)功能完善、適應(yīng)性廣泛等優(yōu)點?？梢哉f，智能化已經(jīng)成為電動執(zhí)行器發(fā)展的趨勢。 近幾年，從國外引進(jìn)的各種新型電動執(zhí)行器性能雖優(yōu)，但價格一般為國產(chǎn)的10倍左右，且關(guān)鍵技術(shù)沒有轉(zhuǎn)讓，研制性價比優(yōu)良的電動執(zhí)行器已成當(dāng)務(wù)之急。受青島電動執(zhí)行器廠委托，我們研制開發(fā)了一種集微機(jī)、通訊、電力電子和SR電動機(jī)等技術(shù)

3、于一體的新型智能電動執(zhí)行器，該電動執(zhí)行器是一種實用性強(qiáng)、可靠性高和適用范圍廣的機(jī)電一體化產(chǎn)品 新型電動執(zhí)行器的伺服電機(jī)采用開關(guān)磁阻電機(jī)(SwitchedReluctanceMotor簡稱SRM)，SRM具有結(jié)構(gòu)簡單、啟動電流低、輸出轉(zhuǎn)矩大、定位精度高、無惰走和自剎車等特點，徹底改變了傳統(tǒng)電動執(zhí)行器的體系結(jié)構(gòu)和缺點，在功能上、可靠性和性價比上都有大幅度提高，可廣泛應(yīng)用于電力、石油、化工、冶金、交通和機(jī)械等行業(yè)的生產(chǎn)和控制領(lǐng)域。