基于DSP的網(wǎng)絡(luò)化電動機控制平臺研究.pdf

1、交流電動機,特別是鼠籠型異步電動機,電機制造成本低,結(jié)構(gòu)簡單,維護容易,可以實現(xiàn)高壓大功率及高速驅(qū)動,適宜在惡劣條件下工作,而且目前發(fā)展成能具有和直流電機控制系統(tǒng)相媲美或更好的控制性能。因此,交流電動機在各個領(lǐng)域中迅速得到了廣泛的應(yīng)用,針對交流電機的DSP(數(shù)字信號處理器)控制系統(tǒng),國內(nèi)外學(xué)者進行了大量的研究并取得了許多成果,控制技術(shù)日趨成熟。由于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,人們開始研究通過遠程對設(shè)備進行控制,但是當(dāng)將交流電機控制接入網(wǎng)絡(luò),由于網(wǎng)絡(luò)

2、的不確定和隨機性,出現(xiàn)許多新的問題,本文從雙電動機的同步控制入手,在建立模型穩(wěn)定控制同步以后,引入有延時的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),并對初步對引入后的網(wǎng)絡(luò)電機控制系統(tǒng)部分問題進行了研究、仿真和試驗。
　　 首先,組建一個雙電動機控制硬件平臺?？刂破脚_包括系統(tǒng)電源部分,逆變驅(qū)動部分,DSP控制部分和反饋檢測部分。然后,采用轉(zhuǎn)差型矢量控制算法實現(xiàn)雙電動機同步控制。在兩臺電動機同時運行狀態(tài)下,電動機之間能根據(jù)各自負(fù)載變化而快速動態(tài)調(diào)整各自速度,以

3、達到兩臺電動機能時刻保持同步運行的目的。接著,在控制模型中引入網(wǎng)絡(luò)隨機延時,分析延時的組成,總結(jié)傳輸距離、時間段及數(shù)據(jù)包對時延的影響。然后,針對時延對系統(tǒng)穩(wěn)定性帶來的影響,利用事件-時間驅(qū)動的遠程控制方式,建立模型,并仿真分析,嘗試降低網(wǎng)絡(luò)延時對系統(tǒng)的影響。最后,結(jié)合硬件平臺完成對這一控制方法的試驗研究,包括網(wǎng)絡(luò)實時數(shù)據(jù)采集性能的測試、事件、時間驅(qū)動結(jié)合的控制方法下的電機速度環(huán)階躍響應(yīng)、速度梯形圖運行和故障處理的試驗以及實現(xiàn)電動機組的遠