基于無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的MR阻尼器監(jiān)控系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、MR阻尼器(磁流變阻尼器)是一種常被用來(lái)進(jìn)行結(jié)構(gòu)振動(dòng)控制的裝置。現(xiàn)有的對(duì)MR阻尼器的控制一般為電壓型且處于對(duì)單臺(tái)MR阻尼器的控制的狀態(tài)，不僅缺乏主機(jī)系統(tǒng)對(duì)阻尼器工作狀態(tài)的圖形化監(jiān)測(cè)，而且阻尼器的工作參數(shù)不能被保存下來(lái)，不便于對(duì)阻尼器的工作狀態(tài)分析?；跓o(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的MR阻尼器監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)多臺(tái)MR阻尼器控制器進(jìn)行監(jiān)測(cè)控制，并且將各阻尼器的工作參數(shù)保存下來(lái)，為工程人員分析阻尼器的狀態(tài)提供便利，對(duì)MR阻尼器的自動(dòng)化控制有著重要意義。 在研究

2、MR阻尼器的控制原理和控制方法的基礎(chǔ)上，根據(jù)課題要求提出了基于無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的MR阻尼器監(jiān)控系統(tǒng)的整體控制方案?；跓o(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的MR阻尼器監(jiān)控系統(tǒng)包括MR阻尼器控制系統(tǒng)和主機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。使用無(wú)線(xiàn)通信模塊實(shí)現(xiàn)MR阻尼器控制系統(tǒng)與監(jiān)測(cè)主機(jī)通信。在確定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案后，選擇合適的開(kāi)發(fā)環(huán)境和編程方案。 在本文中基于無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的MR阻尼器監(jiān)控系統(tǒng)中MR阻尼器控制系統(tǒng)部分主要介紹單片機(jī)信號(hào)輸入電路、信號(hào)輸出處理電路、無(wú)線(xiàn)通信模塊電路以及PWM電流產(chǎn)生電路

3、，并且給出了控制器C8051F040的軟件流程圖；主機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)部分主要介紹無(wú)線(xiàn)接收控制器的硬件電路、接收控制器S3C44BOX與主機(jī)的硬件電路設(shè)計(jì)，并且詳細(xì)介紹了基于S3C44BOX的μC/OS-II的移植過(guò)程，以及S3C44BOX利用μC/OS-Ⅱ中多任務(wù)功能對(duì)各個(gè)MR阻尼器控制器數(shù)據(jù)的采集方式、主機(jī)監(jiān)測(cè)軟件中Windows API的應(yīng)用方法，并且給出了S3C44BOX和主機(jī)軟件的流程圖。 控制系統(tǒng)應(yīng)用閉環(huán)控制方式，通過(guò)計(jì)算機(jī)