基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、利用無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)地域上分布的、可移動(dòng)的現(xiàn)場(chǎng)傳感器、控制器及執(zhí)行器之間的信息相互交換，以達(dá)到被控對(duì)象的實(shí)時(shí)反饋控制，這樣的一類被稱為“無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)”的新型控制系統(tǒng)近年來(lái)得到了廣泛的關(guān)注。與傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制系統(tǒng)或有線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)相比，基于控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、射頻通訊技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)具有可實(shí)現(xiàn)資源共享、高的診斷能力、高度移動(dòng)性、減少系統(tǒng)布線、增加系統(tǒng)的柔性和魯棒性、安裝維護(hù)方便等諸多優(yōu)點(diǎn)，在眾多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，

2、成為控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。然而，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的隨機(jī)延時(shí)、丟包、低通訊帶寬、通訊約束等問(wèn)題也使無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)變得異常復(fù)雜。 本文針對(duì)一類在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，結(jié)合現(xiàn)代控制理論和射頻通訊理論，以實(shí)驗(yàn)手段對(duì)該類無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)了一種基于IEEE 802.15.4/Zigbee通訊協(xié)議的、可用于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)和無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，著眼于提高閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、減少網(wǎng)絡(luò)延