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1、隨著通訊技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制方式已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代工業(yè)控制需求??刂葡到y(tǒng)逐漸往網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展,而無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)又有靈活性高等優(yōu)勢(shì),成為控制理論的研究熱點(diǎn)。對(duì)于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究,由于涉及網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,控制器,網(wǎng)絡(luò)時(shí)延及丟包等多方面的因素,僅僅從理論角度研究是很困難的,而如果采取實(shí)驗(yàn)的方法,又涉及成本較高的問(wèn)題。因此,對(duì)于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究,利用仿真工具對(duì)其進(jìn)行建模仿真研究是一種可行且實(shí)用的方法。
而到目前為止,對(duì)無(wú)線網(wǎng)
2、絡(luò)控制系統(tǒng)性能的仿真研究比較少,而且不夠全面。本文基于TrueTime建立了無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真模型,全面系統(tǒng)的從兩個(gè)角度對(duì)其進(jìn)行了仿真研究:
(1)從通訊理論出發(fā)了解網(wǎng)絡(luò)本身,以達(dá)到減小網(wǎng)絡(luò)時(shí)延及丟包對(duì)系統(tǒng)影響的目的?;赥rueTime仿真工具箱建立無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真系統(tǒng),通過(guò)改變網(wǎng)絡(luò)本身的屬性,研究時(shí)延、干擾、采樣周期、數(shù)據(jù)傳輸速率、調(diào)度策略和節(jié)點(diǎn)間距離對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能的影響。仿真結(jié)果表明:網(wǎng)絡(luò)時(shí)延越大,網(wǎng)絡(luò)控制
3、性能越差;隨著干擾增大,系統(tǒng)的控制性能越來(lái)越差;采樣周期過(guò)大或過(guò)小,都會(huì)使系統(tǒng)控制性能變差,因此在實(shí)際應(yīng)用中要選取合適的采樣周期;理論上,數(shù)據(jù)傳輸速率越大,系統(tǒng)的控制性能越好;不同調(diào)度策略對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的控制性能影響不同,實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)選擇合適的調(diào)度策略;隨著節(jié)點(diǎn)間距離增大,系統(tǒng)控制性能越來(lái)越差。
(2)從控制理論出發(fā),以確定的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)更優(yōu)的控制器來(lái)達(dá)到減小網(wǎng)絡(luò)時(shí)延及丟包對(duì)系統(tǒng)影響的目的。針對(duì)時(shí)延問(wèn)題,提出用模糊免疫
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