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文檔簡介
1、本文首先分析了CAN協(xié)議的特點，指出它應(yīng)用于實時系統(tǒng)時所存在的問題，總結(jié)了國內(nèi)外學(xué)者在CAN協(xié)議的改進(jìn)方面所取得的研究成果，詳細(xì)討論了實時系統(tǒng)中的幾種典型的靜態(tài)調(diào)度算法和動態(tài)調(diào)度算法，通過對它們各自優(yōu)缺點的分析比較，提出了一種新的混合調(diào)度算法，該算法以EDF調(diào)度算法為基礎(chǔ)，借鑒了CDF調(diào)度算法的思想，能夠有效地提高CAN總線通訊系統(tǒng)的靈活性與實時性；然后在Matlab的環(huán)境下建立了CAN通訊協(xié)議的仿真模型，并將各種調(diào)度算法應(yīng)用于該模型建
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