基于VxWorks的彈載計算機軟件的設計研究.pdf

1、彈載計算機是現(xiàn)代導彈制導與控制系統(tǒng)的核心裝置，其性能的好壞，直接關系到精確制導的精度和殺傷目標的概率。彈載計算機具有實時性、可靠性、嵌入性等特點。近年來，彈載計算機系統(tǒng)的功能變得越來越復雜，對操作系統(tǒng)的實時性、穩(wěn)定性、精度的要求越來越高，采用實時多任務操作系統(tǒng)已經(jīng)成為彈載計算機軟件設計的基本手段。常用的操作系統(tǒng)有VxWorks、uC/OS—Ⅱ、Linux、PSOS等等。本文通過對比后選擇了性能優(yōu)良的VxWorks，VxWorks是Win

2、d River公司開發(fā)的高性能實時操作系統(tǒng)，因為其強實時性、高可靠性、良好的可剪裁特性、友好的集成開發(fā)環(huán)境Tornado，使VxWorks成為實時操作系統(tǒng)中最有特色的操作系統(tǒng)之一，并在軍事、航天、通信、工業(yè)控制等諸多方面廣泛應用。 首先，對比和分析了彈載計算機軟硬件系統(tǒng)的設計方案，在Embest公司的Embest EDUKIT—Ⅲ實驗平臺上搭建了一個嵌入式開發(fā)平臺，在Embest公司提供的BSP基礎上，開發(fā)了彈載計算機軟件所需要

3、的板級支持包BSP，并在性能優(yōu)化上給出了一些分析和改進。 其次，根據(jù)彈載計算機系統(tǒng)的需求，將VxWorks與Linux做了分析和對比，重點分析VxWorks的實時性能。同時分析和總結ARM的體系結構，從軟硬件兩方面著眼，分析探討整個彈載計算機軟件系統(tǒng)性能上的優(yōu)化和平衡。 第三，根據(jù)系統(tǒng)實時性能的要求和前文的分析結果，提出了一些改進算法，設計和開發(fā)了彈載計算機軟件系統(tǒng)的部分設備驅動和軟件模塊。 最后，對系統(tǒng)的功能進