彈載計算機實時測試系統(tǒng)的研究.pdf

1、彈載計算機的性能直接關系到導彈是否能夠擊中目標，從而對彈載計算機的實時測試顯得至關重要。目前，基于標準總線的測試系統(tǒng)，標準不統(tǒng)一，難以集成，并在傳輸速率和實時性方面難以達到高精度測試需求。為解決上述問題，引入以太網構建分布式網絡化實時測試系統(tǒng)，但傳統(tǒng)以太網數據傳輸具有不確定性，實時性難以保證，所以采用實時工業(yè)以太網現場總線EtherCAT作為測試系統(tǒng)總線，搭建彈載計算機實時測試系統(tǒng)。
　　本文首先對工業(yè)以太網EtherCAT的性能

2、及通信機制進行研究，它不僅拓撲結構靈活，系統(tǒng)配置簡單，實時性強，更具有高效高速率的優(yōu)點。由于EtherCAT尋址方式及同步管理器的應用，不同設備的過程數據集合在一個以太網數據包中，便于數據讀取與插入，并采用分布時鐘技術對各測試模塊進行精確對時，達到各測試模塊工作于同一時間軸，為同步采樣與超采樣提供時間基準。
　　其次采用德國倍福公司的測試模塊搭建實時測試系統(tǒng)，對彈載計算機的數字輸入輸出、DA輸出及RS232信號進行高同步精度實時測

3、試；并通過TwinCAT軟件系統(tǒng)對實時測試系統(tǒng)的各測試模塊進行掃描和配置，設計各測試模塊的控制程序。根據TwinCAT提供的ADS接口工具TcAdsDll定義測試模塊與系統(tǒng)界面的接口，同時采用C++Builder編寫了彈載計算機實時測試系統(tǒng)界面及測試程序，達到了將各測試模塊采集的數據進行實時讀取與顯示功能。
　　最后對彈載計算機實時測試系統(tǒng)進行硬件和軟件的聯(lián)合調試，完成對測試信號的時鐘同步精度測試、同步采樣測試及 RS232串口通