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文檔簡介
1、實(shí)際的數(shù)控加工中,由于余量的不均勻、材料硬度的不等、刀具的磨損變化等因素影響,只能使用保守的加工速度,數(shù)控機(jī)床的應(yīng)有能力不能充分發(fā)揮。對加工過程進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測并自適應(yīng)控制,是提高加工效率、保障加工安全的重要途徑。當(dāng)前,切削力監(jiān)控已經(jīng)成為加工過程監(jiān)控的發(fā)展方向。然而,采用三維測力儀直接測量切削力,只能用于實(shí)驗(yàn)研究,難以實(shí)現(xiàn)工程實(shí)用。為此,本文重點(diǎn)研究了基于主軸電機(jī)電流間接監(jiān)測切削力的方法。
在切削力和電流檢測實(shí)驗(yàn)平臺上,對切削
2、實(shí)驗(yàn)中采集到的切削力和主軸電流信號進(jìn)行了詳細(xì)的時域、頻域分析,結(jié)果表明主軸電流的幅值變化可以表征切削負(fù)荷。本文使用主軸電機(jī)三相電流的均方根(RMS值)作為表示切削負(fù)荷的電流特征量,通過頻譜分析發(fā)現(xiàn)主軸電機(jī)電流RMS值包含有切削力的頻率成分,并且可以從主軸電機(jī)電流RMS值信號中提取切削力信號。
在對主軸傳動系統(tǒng)的機(jī)電轉(zhuǎn)換過程進(jìn)行理論分析和建模的基礎(chǔ)上,運(yùn)用系統(tǒng)辨識的方法,以主軸電流RMS值為輸入、切削力為輸出,建立了二者關(guān)系
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