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1、數(shù)控加工過程中,由于工件余量不均勻、材料硬度不等、刀具磨損變化等因素影響,一般選用保守的加工速度,機(jī)床應(yīng)有效能不能充分發(fā)揮。對(duì)加工過程中的切削力進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并自適應(yīng)調(diào)節(jié),是提高加工效率的重要途徑。
切削力直接測(cè)量一般采用三維測(cè)力儀,這種方法受條件限制,只適用于實(shí)驗(yàn)室研究,很難應(yīng)用于實(shí)際加工過程。因此,本文提出了基于進(jìn)給伺服電機(jī)電流的銑削力間接測(cè)量方法,并從以下幾個(gè)方面進(jìn)行了研究:
通過對(duì)銑削加工過程中銑削力傳
2、遞和機(jī)電轉(zhuǎn)換過程分析,得出銑削力和進(jìn)給伺服電流這兩個(gè)銑削過程的首尾參量之間存在聯(lián)系。對(duì)切削實(shí)驗(yàn)中采集到的銑削力信號(hào)進(jìn)行時(shí)域、頻域分析,提取銑削力信號(hào)特征值。分析進(jìn)給伺服電流信號(hào)時(shí)域、頻域特性時(shí),采用小波分析方法提取與銑削力頻率相同的電流信號(hào),以此信號(hào)幅值的平均值作為進(jìn)給伺服電流信號(hào)表征銑削力的特征值。
針對(duì)進(jìn)給伺服電流與銑削力的關(guān)系具有高度非線性的特點(diǎn),采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)BP算法,以進(jìn)給電機(jī)電流信號(hào)的特征值、進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速為
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