基于廣義預(yù)測(cè)控制的銑削力控制方法的研究.pdf

1、數(shù)控機(jī)床是按照預(yù)先編制好的程序進(jìn)行控制,但隨機(jī)因素難以預(yù)料,可能會(huì)因?yàn)閰?shù)過(guò)大影響效率,也有可能選用參數(shù)過(guò)小,引起危險(xiǎn)。本文將設(shè)計(jì)一套銑削自適應(yīng)控制系統(tǒng)。它以實(shí)時(shí)的銑削力作為反饋信號(hào),通過(guò)調(diào)節(jié)進(jìn)給量,使銑削力始終控制在期望的范圍內(nèi),從而提高機(jī)床的加工效率,并且能夠保護(hù)機(jī)床和刀具。
　　本文首先建立自適應(yīng)控制系統(tǒng)的整體規(guī)劃。通過(guò)數(shù)控銑床的銑削力分析及檢測(cè)裝置的優(yōu)缺點(diǎn)比較,選用檢測(cè)裝置,并對(duì)所選用的檢測(cè)裝置的原理進(jìn)行分析,從而確定相關(guān)

2、設(shè)備及型號(hào)參數(shù)等。
　　將被控對(duì)象分成兩個(gè)部分,它們分別是速度控制單元和銑削力單元。對(duì)其分別進(jìn)行分析,并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的簡(jiǎn)化求出其數(shù)學(xué)模型,將兩個(gè)部分進(jìn)行綜合,得到被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。
　　建立廣義預(yù)測(cè)控制理論算法的整體規(guī)劃。根據(jù)廣義預(yù)測(cè)控制理論,將算法分為系統(tǒng)辨識(shí)模塊、Diophantine方程參數(shù)求取模塊、預(yù)測(cè)控制模塊。對(duì)三個(gè)模塊分別進(jìn)行分析。首先進(jìn)行它們的理論分析,在理論分析和被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,分析其在程序編寫時(shí)