大功率交-交變頻同步電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)定向矢量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用.pdf

1、山東大學(xué)碩士學(xué)位論文大功率交交變頻同步電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)定向矢量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用姓名：霍啟軍申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專(zhuān)業(yè)：電氣工程指導(dǎo)教師：孫雨萍20061106lll糸大掌磺士掌位論文設(shè)定值由速度調(diào)節(jié)器決定，磁億分量設(shè)定值由電稅功率因數(shù)COS廬及電流模蹩計(jì)算磁來(lái)。與同步電稅同軸稻聯(lián)的光電編碼器襝溯奄梳靜轉(zhuǎn)予位麓僖號(hào)COS^稻sin磊，由轉(zhuǎn)子模登單元計(jì)算崮負(fù)載角COS妒。稻sin或，蔽及赫磁毫流給定值i。。轉(zhuǎn)予位麓角五與負(fù)載角氟稽蕊可樗磁場(chǎng)寇向勰

2、轉(zhuǎn)角識(shí)。糇恭當(dāng)薷毫祝運(yùn)行的實(shí)際反饋德愛(ài)系統(tǒng)設(shè)定值，計(jì)葬舀給定電流靜轉(zhuǎn)簸分蓬及磁純分整，給宛電篷的轉(zhuǎn)觚分藿和磁能分餐，薦經(jīng)過(guò)矢鴦豹麓轉(zhuǎn)變換和2／3交換，形成墨裙定子窀滾給定僖i譬、i譬、i。；，這些螢送入帶穰流斷鬃自逶應(yīng)調(diào)節(jié)，奄篷禱饋控躺的電流譎節(jié)系統(tǒng)。電流型自控式添多電橇靜定子窀流後疆場(chǎng)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分解，毫流靜瘸壤，耄滾與磁場(chǎng)軸線(xiàn)豹夾角受控。哥淡誕餐瞧婊型爨控秘步宅槐吳騫塞漉弛勵(lì)奄橇豹傳動(dòng)特性，爨藏，弱步毫撫磁場(chǎng)定向控制系統(tǒng)墩毫滾型巍控露步

3、電規(guī)蔑基本原建。定子憊滾給定篷豹轉(zhuǎn)矮分器i’，；秘磁純分量i’0，逶_造毋，諺一g一多鞍系聰旋轉(zhuǎn)交換為i‘，、il，’，褥由雙口一蘆～黟p，軸系交換，形成三翹意子魄滾繪定篷i”。垂手交交交頻囂是逛壓接鍘型交鬏器，要影成電滾型棗控閡步電枧必須通過(guò)蘭個(gè)粳電漉鍵節(jié)器／tCR，靠交濠逛浚耀黲調(diào)莓來(lái)實(shí)聯(lián)電浚型控鍘。磁逶鼴測(cè)器是磁場(chǎng)定翔控鍘系統(tǒng)豹關(guān)鍵強(qiáng)磐，由它計(jì)算趣磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)角度律為磁場(chǎng)定起控剿驄基準(zhǔn)秘線(xiàn)，勢(shì)計(jì)算堪磁縫釣幅篷撂為磁通閑環(huán)控制的反饋蠖。

4、磁通觀測(cè)的準(zhǔn)鐨與否壹接影響到矢量控制的準(zhǔn)旗撥，囊接影響到系統(tǒng)的鰓勰性和運(yùn)行性能。本課題的鬟豹蕆是在國(guó)內(nèi)強(qiáng)大功率同步電動(dòng)楓控鎊4系統(tǒng)理論秘實(shí)踐的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)～靜適用于連續(xù)正弦剿軋規(guī)主傳動(dòng)大功率交～交變頻同步電動(dòng)楓磁場(chǎng)定向矢量控制系繞。濟(jì)鏹中板廠四輥?zhàn)廛垪鲀审?500KW交流同步電動(dòng)機(jī)為軋鋼出產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)坯的粗軋機(jī)上／下工作輟提供動(dòng)力，設(shè)計(jì)采用交一交變頻的磁場(chǎng)定向矢照控制系統(tǒng)。主回路設(shè)計(jì)方棠：交一交變頻器由三臺(tái)電網(wǎng)自然換流無(wú)環(huán)流可逆的蘭相橋式變流

5、器組成，對(duì)應(yīng)同步電機(jī)定子R、s、T三相，每相連接成三相橋式電路。三相交一交變頻器采用邏輯無(wú)環(huán)流、三相有中點(diǎn)方式，由副邊三分裂整流變壓器供電，每臺(tái)電機(jī)整流變壓器接法互相錯(cuò)開(kāi)，以減少供電高次諧波。輸出端采用星點(diǎn)聯(lián)接，電機(jī)定子繞組為三相爨接，電機(jī)墩點(diǎn)和變頻器星點(diǎn)獨(dú)虛。這種方案的優(yōu)點(diǎn)是：可以采用交流偏置技術(shù)，使整流變壓器=次電壓降低、可控硅電壓安全系數(shù)提高、變頻器容鬣降低、電機(jī)內(nèi)無(wú)三次諧波。控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案：控制系統(tǒng)在軋機(jī)主傳動(dòng)中是十分關(guān)鍵的技