油氣管道檢測數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著管道技術的不斷發(fā)展，管道運輸已逐步取代其他運輸方式，成為油、氣運輸?shù)闹饕緩?，管道檢測技術也應運而生并得到迅速發(fā)展。管道漏磁檢測機器人是進行管道內(nèi)檢測的一種先進設備，它所采集的漏磁信號的變化情況可以客觀地反映管道壁厚的變化情況。由于漏磁信號的變化只體現(xiàn)壁厚的變化，它與管道中的缺陷、焊縫、附件等特征沒有明確的對應規(guī)則，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析通常由分析人員手工完成。經(jīng)過多年的數(shù)據(jù)分析工作，用戶逐漸掌握了漏磁信號變化情況與各種特征的對應規(guī)則，這就

2、使得檢測數(shù)據(jù)分析過程自動化成為可能。本課題對如何實現(xiàn)管道檢測數(shù)據(jù)自動化分析進行了深入研究。 通常，管道檢測后獲得的數(shù)據(jù)文件會很大，本課題通過研究海量數(shù)據(jù)的處理技術，開發(fā)出一套高效的數(shù)據(jù)讀取及顯示方案。在原始數(shù)據(jù)中，普遍存在通道的基值差異和幅值差異，機械失靈導致的數(shù)據(jù)不完整的情況也時有發(fā)生，因此，為了實現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動分析，必須對原始數(shù)據(jù)進行修整。系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)挖掘，從原始數(shù)據(jù)中搜索全通道特征，并最終生成滿足自動分析前提要求的中間結果。

3、由于對管道特征的識別，缺陷的分類與量化往往沒有確切的界限，對于似是而非的問題，人為分析得到的結果也不盡相同。通過研究模糊數(shù)學理論，最終得到管道特征識別算法及缺陷識別與量化的具體方案。為了能夠找到缺陷的具體位置，在分析結果中給出精確的定位信息顯得格外重要。通過對管道檢測機器人采用的兩種定位器數(shù)據(jù)結構的分析，結合數(shù)據(jù)結構知識，研發(fā)出定位數(shù)據(jù)快速匹配算法。 通過本課題的研究，最終研發(fā)出一套完整的油氣管道檢測數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)。通過對比歷史項