基于圖像處理實現(xiàn)的人與機械手象棋對弈系統(tǒng).pdf

1、本文綜合運用圖像處理技術、串口通訊技術、VC++程序設計及PLC控制機械手技術等設計并實現(xiàn)了一套基于圖像處理的人和機械手面對面的象棋對弈系統(tǒng)：人走棋后的棋子的位置分布信息由低成本普通攝像頭實時傳給計算機，通過圖像處理技術判斷出人的走步后，上位機再調用預存的象棋規(guī)則程序計算出機械手下一步的作戰(zhàn)策略，并通過串口通訊技術傳給下位機PLC以使其來控制機械手的具體走步。該系統(tǒng)最大的特點在于用圖像采集裝置來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的位置傳感器，利用圖像處理結果作為

2、棋子的位置反饋信號，實現(xiàn)了位置信號的非接觸式測量，大大節(jié)約了系統(tǒng)的成本。 首先從采集到的象棋盤圖像產生幾何失真的原因及算法執(zhí)行的速度、精度方面著手，經過大量的實驗分析，得到了適合本系統(tǒng)的快速有效的幾何畸變校正方法，成功實現(xiàn)了象棋盤的校正并達到了良好的效果；然后對畸變校正后的圖像采用了既能準確提取目標特征又不會消耗太多計算量的顏色提取的算法，實現(xiàn)了紅色象棋子的識別；從功能和設計特點等方面考慮完成了硬件設備的選型，并給出了PLC與步