基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的數(shù)控加工系統(tǒng)虛擬注冊技術(shù)研究.pdf

1、隨著相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步，數(shù)控加工仿真技術(shù)不斷得到發(fā)展和完善。從計(jì)算機(jī)仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)到增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、機(jī)器視覺等相關(guān)技術(shù)的引入使得數(shù)控加工仿真技術(shù)進(jìn)入一個(gè)全新的階段，從而使數(shù)控加工系統(tǒng)能在產(chǎn)品開發(fā)時(shí)間、加工成本、加工質(zhì)量上適應(yīng)新形勢下的市場競爭。
　　 首先，介紹了虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的特點(diǎn)及其在工程領(lǐng)域的應(yīng)用，分析了虛擬數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)和不足，提出了基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)數(shù)控加工系統(tǒng)的重要性。在分析增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)（頭盔顯示技術(shù)和虛擬注冊技術(shù)

2、）與系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出了基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)數(shù)控加工系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，并對(duì)其實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了闡述。
　　 虛擬注冊技術(shù)是實(shí)現(xiàn)基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)數(shù)控加工系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文重點(diǎn)研究了虛擬注冊技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法，探討了三維虛擬注冊算法，分析了其實(shí)現(xiàn)流程；并針對(duì)具體應(yīng)用環(huán)境提出了圖像預(yù)處理（包括圖像去噪、邊緣提取、二值化和細(xì)化）、特征定義提取和實(shí)體識(shí)別的算法，在此基礎(chǔ)上討論了實(shí)體的跟蹤定位和仿射變換過程，并結(jié)合系統(tǒng)模型對(duì)最終虛實(shí)信息的疊加（包括二