無人機(jī)遙現(xiàn)操控與模擬系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、針對(duì)目前無人機(jī)操控方式的不足和無人機(jī)領(lǐng)航員的訓(xùn)練問題，提出了一種“人在無人機(jī)上回路”的無人機(jī)操控和訓(xùn)練的解決方案。該系統(tǒng)是一套集無人機(jī)“遙現(xiàn)”操控與模擬仿真于一體的集成平臺(tái)，一方面通過“遙現(xiàn)”技術(shù)在地面構(gòu)造一個(gè)虛擬的“真實(shí)”飛行環(huán)境，為地面操縱員提供足夠的感覺顯示和交互反饋信息，來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的遠(yuǎn)程操控；另一方面，它的模擬仿真功能還為無人機(jī)領(lǐng)航員的飛行訓(xùn)練提供平臺(tái)。系統(tǒng)的研制對(duì)解決我國在無人飛機(jī)操控和仿真領(lǐng)域存在的諸多問題，建設(shè)新時(shí)期的信

2、息化軍隊(duì)及眾多無人機(jī)民用領(lǐng)域具有一定的意義。
　　本文主要完成了無人機(jī)遙現(xiàn)操控與模擬系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作，并對(duì)其中的模擬子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了深入的分析。
　　首先，概述了課題的研究背景、意義、現(xiàn)狀，并提出了目前該領(lǐng)域存在的問題。然后系統(tǒng)地論述了課題開發(fā)中使用地相關(guān)技術(shù)，并對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、仿真可視化和飛行仿真等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了討論。
　　其次，介紹了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和模擬子系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)以多臺(tái)PC機(jī)組成的以太網(wǎng)為架構(gòu)，利

3、用Vega做為視景驅(qū)動(dòng)引擎并以Creator為視景建模工具，為用戶提供了一個(gè)高性價(jià)比的多通道無人機(jī)模擬仿真解決方案。文中實(shí)現(xiàn)了模擬系統(tǒng)中無人機(jī)交互仿真網(wǎng)絡(luò)通訊、控制管理交互、輸入設(shè)備控制和飛行視景仿真及特效等模塊功能。
　　最后，重點(diǎn)介紹了某型無人機(jī)在平飛狀態(tài)下利用Matlab和Vc混合編程的方法構(gòu)數(shù)學(xué)模型，采用龍格-庫塔算法進(jìn)行數(shù)值仿真，采用GL-Studio軟件進(jìn)行虛擬儀表仿真的實(shí)現(xiàn)方法。
　　實(shí)驗(yàn)測試證明，飛機(jī)運(yùn)動(dòng)方程