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文檔簡介
1、本文分析研究了機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)的基本理論以及機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)分析與仿真的發(fā)展方向和前沿。研究了面向?qū)ο蟮能浖O(shè)計方法和統(tǒng)一建模語言UML。利用面向?qū)ο蟮木幊陶Z言Delphi軟件，將機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)理論和軟件工程理論應(yīng)用到機(jī)構(gòu)仿真軟件的開發(fā)中，編制出創(chuàng)新的機(jī)構(gòu)仿真軟件NewMach。 機(jī)構(gòu)仿真軟件根據(jù)面向?qū)ο笏枷牒蚒ML理論建立系統(tǒng)的總體設(shè)計。選擇笛卡爾坐標(biāo)模型作為機(jī)械系統(tǒng)的動力學(xué)建模工具，采用牛頓-拉夫森算法對動力學(xué)方程進(jìn)行求解，實現(xiàn)
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