基于PLC的重介選煤工藝模糊控制的研究.pdf

1、20世紀(jì)90年代以來(lái)，隨著重介質(zhì)旋流器選煤在煤炭分選工藝中地位的上升，世界各國(guó)及其科研院所皆在重介選煤工藝、洗選設(shè)備及其測(cè)控系統(tǒng)等方面做了大量積極的研究和探索。在重介洗選設(shè)備大型化系列化、簡(jiǎn)化工藝、不分級(jí)入選工藝、煤泥重介、介質(zhì)回收凈化和模塊選煤廠等方面取得了大量積極的成果，并在選煤廠推廣應(yīng)用。 在重介質(zhì)旋流器生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制方面，由于自動(dòng)化測(cè)控儀表及計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，已實(shí)現(xiàn)了懸浮液入口壓力在線控制，懸浮液密度、磁性物含量、

2、液位的自動(dòng)測(cè)控和產(chǎn)品灰分在線回控及技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的優(yōu)化控制。建立了集自動(dòng)化過(guò)程控制與管理于一體的生產(chǎn)管理系統(tǒng)。在各工藝參數(shù)控制方面，目前普遍采用了PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行參數(shù)整定和在線修改，根據(jù)工藝過(guò)程中各參數(shù)間的動(dòng)態(tài)變化關(guān)系，建立重介質(zhì)選煤工藝控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 基于重介工藝各控制參數(shù)(密度，液位，粘度，壓力)非線性特性和相互間的動(dòng)態(tài)變化關(guān)系，很難建立精確的數(shù)學(xué)模型，為此，本課題尋求采用模糊控制的解決方案。本控制系統(tǒng)集重介工藝控制、灰

3、分回控和介質(zhì)流程設(shè)備集中控制與一體，采用SIEMENS/S7-200CPU226作為系統(tǒng)控制器，建立了懸浮液的密度、液位和分流量之間的模糊控制關(guān)系，對(duì)重介質(zhì)懸浮液的液位進(jìn)行分段處理，將控制過(guò)程分為分選過(guò)程和加介過(guò)程，不同過(guò)程建立不同的模糊控制規(guī)則。建立了模擬量二重回路閉環(huán)控制，外環(huán)的灰分回控采用PID控制方式，內(nèi)環(huán)的懸浮液密度、液位控制系統(tǒng)的密度給定值可以手動(dòng)給定，也可通過(guò)灰分回控輸出進(jìn)行在線調(diào)節(jié)，從而達(dá)到直接控制精煤產(chǎn)品的目的。