基于PLC的減搖鰭隨動(dòng)系統(tǒng)模糊-PI控制研究.pdf

1、本文首先根據(jù)減搖鰭隨動(dòng)系統(tǒng)的組成原理和液壓控制原理，推導(dǎo)出隨動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并且根據(jù)某型號(hào)減搖鰭隨動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)對(duì)傳遞函數(shù)進(jìn)行了量化。在對(duì)系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了常規(guī)PI控制器。仿真分析了隨動(dòng)系統(tǒng)在常規(guī)PI控制算法時(shí)，有干擾和無干擾兩種情況下的響應(yīng)情況。得出結(jié)論：系統(tǒng)只在干擾作用下，響應(yīng)變得惡化，如果再考慮到摩擦、滯后、死區(qū)等非線性因素，系統(tǒng)響應(yīng)的精度將無法得到保障。其次，針對(duì)系統(tǒng)中存在的這些非線性因素，在模糊控制原理的基礎(chǔ)上，

2、利用模糊控制對(duì)非線性和參數(shù)變化對(duì)象控制方面的優(yōu)越性設(shè)計(jì)了常規(guī)模糊控制器，為了彌補(bǔ)常規(guī)模糊控制器在穩(wěn)態(tài)精度控制方面的不足，把常規(guī)PI控制器和常規(guī)模糊控制器結(jié)合起來，構(gòu)成模糊-PI控制器。在大偏差時(shí)采用模糊控制，小偏差時(shí)切換到PI控制。從而實(shí)現(xiàn)了利用兩種控制算法的優(yōu)點(diǎn)，改善控制性能，提高減搖效果。Simulim(仿真表明：模糊-PI控制無論在干擾存在的情況下還是在非線性因素存在的情況下，都能較精確地跟蹤給定信號(hào)，能夠滿足系統(tǒng)的性能要求。最后