三維目標多尺度建模與混合神經網(wǎng)絡識別方法.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、基于模型的視覺方法是三維目標識別的一個重要途徑。該方法首先需要建立三維目標模型。由于多視點特性視圖模型能夠避免從二維圖像恢復三維目標這個不適定性問題,得到了比較廣泛的應用。本文圍繞如何實現(xiàn)三維目標的建模以及識別進行。提出了建立多尺度多視點特性視圖模型的方法,并深入研究了基于該模型的三維運動目標的識別算法。 論文首先介紹了三維目標仿真以及視覺空間劃分、特性視圖等多視點模型的基本方法及理論。(1) 使用三維仿真建模工具軟件系統(tǒng)Mul

2、tiGen、Vega 對視覺空間進行基于經緯度的劃分,得到三維飛行器目標的側視圖像集合。利用特性視圖的思想,特征變化小的視覺空間子區(qū)域可以合并,通過提取目標在劃分得到的各區(qū)域的投影圖像的特征向量,進行相似特征的聚類,得到特性視覺空間和對應的特性視圖。(2) 討論了建立多尺度多視點三維目標特性視圖特征模型的必要性,以及將目標運動特性一般約束用于目標序列圖像識別的合理性。(3) 建立了基于多尺度模型的多BP 網(wǎng)單幀識別算法,構造了基于多尺度

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